Ocelus

O projeto desenvolveu e validou tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. A solução técnica desenvolvida integra um sistema de visão capaz de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem.

O modelo computacional embarcado permite o controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como
a parametrização dos parâmetros da máquina de solda. Por fim, o sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornece um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual realizada de forma automática.

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