Ocelus

O projeto desenvolveu e validou tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. A solução técnica desenvolvida integra um sistema de visão capaz de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem.

O modelo computacional embarcado permite o controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como
a parametrização dos parâmetros da máquina de solda. Por fim, o sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornece um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual realizada de forma automática.

1/4

Siga o iTec/FURG nas redes sociais 

  • LinkedIn - círculo cinza
  • Twitter - círculo cinza
  • Facebook - círculo cinza
  • Instagram - Cinza Círculo

iTec/FURG - Centro de Robótica e Ciência de Dados

Oceantec - Parque Científico e Tecnológico

Av. Itália, km 8 - Campus Carreiros | Rio Grande - RS | 96203-900
Fone: (53) 3237-3009 / E-mail: itec@furg.br

Universidade Federal do Rio Grande - FURG

© 2020 por iTec/FURG